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你知道三種焊接機器人嗎?

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/11/2 11:30:29

你知道三種焊接機器人嗎?

焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途、可重復的三軸或三軸以上可編程的自動控制機械手,應用于工業自動化領域。為了適應不同的應用,機器人最后一根軸的機械接口通常是連接法蘭,可以連接不同的工具或末端執行器。焊接機器人是將焊鉗或焊(割)槍附在工業機器人的端軸法蘭上,使其能進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人

1.液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油,再由壓力油驅動液壓馬達,由機器提供動力的動力源(電機或馬達)。

2.用于開關控制和順序控制的氣動焊接機器人。由于壓縮空氣粘度低,氣動傳動比液壓傳動更容易實現高速。通過使用中央空氣壓縮機站,可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環境,能在高溫下正常運行;空氣是無限的,而且比油便宜,所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

3.電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和DC電機驅動。由于材料的改進,也提高了電機的性能,簡化了電機的使用,所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。

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