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自動焊接機器人出現問題時如何解決?

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/9/8 11:15:54

自動焊接機器人出現問題時如何解決?

 

焊接機器人

 


1.查看焊接機器人本體。
1.鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內,用于伺服電機編碼器的數據備份。電池的使用壽命隨著工作環境的不同而變化。超過兩年就要更換電池,否則電機編碼器的數據會丟失,要從頭調整原點。更換前,應備份教學數據,避免丟失教學程序和設置參數。
2.各軸原始符號是否重合。
3.主動跑。手動操作時,觀察軸是否平穩運行。
4.機器人安全開關和緊急停止開關是否正常?
5.喂絲結構是否穩定。
6.減速結構是否磨損。
7.調整齒形帶的松緊。
8.TW、BW、RW三軸補給潤滑油(油孔不允許使用普通油脂)。
自動焊接機器人出現問題時如何解決?
2.檢查自動焊接機器人的控制箱。
1.鋰電池的更換。
2.檢查冷卻風扇。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)。
4.示教裝置操作面板上的開關是否正常。
5.控制箱中的除塵。
自動焊接機器人出現問題時如何解決?
3.檢查自動焊接機器人的外軸和定位夾具。
1.鋰電池的更換。
2.添加潤滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運行時是否有異常。
5.定位銷是否磨損。
四.焊接機零件。
1.焊接電源(內部除塵,連接有無松動)。
2.焊炬(噴嘴清洗,送絲管是否堵塞,絕緣是否正常,氣管是否漏氣,電纜是否松動或損壞)。
3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是否磨損,SUS管是否損壞或磨損,送絲電機是否異常)。

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