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碼垛機器人本體主要部件

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/8/18 13:45:52

碼垛機器人本體主要部件

 

碼垛機器人

 


碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入輸出系統接口組成。碼垛機器人本體是整個自動化系統的組成部分。


今天,我們了解碼垛機機器人本體的主要部件。碼垛機本體主要由底座、主機架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成。它有四個自由度,即底座與主機架、主機架與大臂、大臂與小臂、腕部與末端執行器之間的四個旋轉關節。

 

底座是碼垛機器人的承重基礎部件,固定在地面或支架上。主框架是大臂的支撐部件,可以在底座上旋轉。大臂的擺動可以改變末端執行器在水平方向的行程,而小臂的俯仰可以改變末端執行器在垂直方向的位置。腕部末端執行器的旋轉關節可以調節方位目標的旋轉角度和位置。

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