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影響焊接機器人焊接質量的因素有哪些?

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/6/17 11:55:02

影響焊接機器人焊接質量的因素有哪些?

 

焊接機器人

 


隨著社會的發展和科學技術的進步,對焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量,保證其均勻性;提高生產率,機器人可以焊接24小時;改善工作條件,在有害環境中持續工作;可實現中小批量焊接自動化?;谏鲜鰞烖c,焊接機器人已經廣泛應用于工程機械制造領域。


現在廣泛使用的焊接機器人都是工業機器人,其基本工作原理是示教再現。教學也叫引導。用戶引導機器人,并根據實際任務逐步操作。在引導過程中,機器人自動記憶所示教的每個動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數,并自動生成程序,以連續執行所有操作。教完了,只要給機器人一個啟動命令,機器人就會一步一步的按照教的動作來。這就是教與復制。
焊接機器人


目前,焊接機器人的焊接效果受到多方面的影響,首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:


1.對零件的定位精度要求更高,焊縫的相對位置精度更高。


2.機器人焊接夾具前后工序的定位必須一致。


3.由于焊件一般是由幾個簡單的零件組裝焊接而成,這些零件的組裝和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的,它們的定位和夾緊是分別進行的。


4.由于定位器的轉角較大,機器人焊接夾具應盡可能避免使用可移動的手動螺栓。


5.機器人焊接夾具應盡可能采用快速壓制零件,并應配備穿孔平臺。

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