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重慶焊接機器人教學編程與離線編程的區別

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/5/10 18:01:25

焊接機器人教學編程與離線編程的區別

大多數焊接機器人離線編程系統可以在三維圖形環境下運行,并且可以顯示友好方便的編程界面。通??梢圆捎谩疤摂M示教”的方法獲取焊縫軌跡的坐標位置,用鼠標在三維虛擬環境中輕松點擊工件的焊接部分即可獲得該點的空間坐標。
另外,在一些系統中,可以通過圖形文件中預先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡;然后機器人程序自動生成并下載到機器人控制系統,不僅大大提高了機器人的編程效率,還降低了程序員的勞動強度,一舉兩得。


如果采用傳統的教學編程,只需粗略獲取幾條焊縫軌跡上的幾個關鍵點,然后由焊接機器人的視覺傳感器自動跟蹤實際的焊縫軌跡。雖然這種方法仍然與編程教學密不可分,但可以在一定程度上減輕編程教學的強度,提高編程效率。
但是對于弧焊機器人這樣的設備,由于弧焊本身的特點,機器人的視覺傳感器并不適合所有的焊接形式,所以需要采用完全離線的編程方法,這樣機器人的焊接程序編寫、焊縫軌跡坐標的獲取以及程序的調試就可以在一臺計算機上獨立完成,而不需要機器人本身的參與。


只是因為當時計算機性能的限制,離線編程軟件主要是文本模式。程序員應該熟悉機器人的所有指令系統和語法,也知道如何確定焊接軌跡的空間位置坐標。焊接機器人的編程好像不簡單。

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