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工業機器人在金屬成形機床中的四種應用

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/4/7 11:26:32

工業機器人在金屬成形機床中的四種應用

 

工業機器人

 

 

工業機器人與成形機床的集成不僅可以解決企業的就業問題,還可以提高加工效率、安全性和精度,具有很大的發展空間。過去,汽車工業一直是機器人應用 重要的領域。隨著自動化要求的提高,工業機器人的應用得到了極大的擴展。除了傳統的焊接應用之外,機器人還被廣泛應用于機床裝卸、物料搬運堆放、研磨、噴涂、裝配等領域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時是在高溫高濕甚至污染的環境下,工作簡單枯燥,企業招人都比較困難。

數控折彎機的集成應用

應用機器人彎曲集成主要有兩種方式。首先,以折彎機為中心,機器人配有真空吸盤,磁力將送料架、定位臺、落料臺和翻轉架分離,形成折彎單元。二是由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤手爪組成的柔性板材加工線。埃斯頓在機器人控制系統和機床數控系統中利用自己的技術和平臺實現無縫連接,開發彎曲軟件包,實現彎曲過程中機器人夾持材料的閉環控制。在不同的彎曲速度下,機器人可以實現自動匹配和完全跟蹤,彎曲軟件包可以將彎曲教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到了很好的應用。

沖壓一體化的應用

機器人與壓力機的集成應用主要有兩種方式。首先,單機器人沖壓加載和卸載:通過機器人將紙張從卸垛臺傳送到定位臺,然后將其傳送到沖壓模具進行沖壓。沖壓完成后,機器人取料放入碼垛臺,實現了單壓機器人的自動裝卸。第二,機器人沖壓連接線:通過多個機器人在多個壓機之間建立沖壓連接線。根據被加工工件的成形工藝要求,需要配合多臺壓力機進行加工。整條生產線由一臺卸垛機器人、一臺送料機器人、一臺印刷機之間的搬運傳送機器人和一臺尾線機器人組成。與線性坐標機械手相比,工業機器人更加靈活,對模具要求不高,易于集成。奧力機床網認為,自主壓力機控制系統與機器人控制系統的無縫連接可以使機器人的運動和壓力機達到 佳協調,現場總線可以 大限度地提高效率,提高整條生產線的安全性。

熱模鍛的綜合應用

熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓力機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。在熱模鍛機器人的集成應用中,通常配置兩個機器人,一個負責將中頻爐加工的高溫材料轉移到沖壓模鍛壓力機,另一個負責從沖壓模鍛壓力機中取出材料,并轉移到另一個模鍛壓力機中進行修整。為了防止高溫沖壓工件粘模,每次沖壓后都要用石墨潤滑模具。潤滑可以由機器人或特殊機構完成。因為鍛造是一個高溫高濕、石墨潤滑的惡劣環境,所以要特別注意機器人的防護工作和機器人的抗熱輻射能力。埃斯頓機器人的4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂的連接處具有自我保護免受熱輻射的結構特點。在模鍛壓機上安裝了電子凸輪控制系統,使模鍛壓機與機器人協調運行,提高了加工效率,增強了系統的安全性。

焊接

焊接是成形機床鈑金加工的 后一道工序。機器人焊接有電阻焊和電弧焊兩種,焊接機器人占整個機器人應用的40%以上?;『傅膽檬且詸C器人為基礎的,機器人配有焊機、送絲機、焊槍、夾具等。埃斯頓可提供6公斤特殊弧焊機器人工作站,臂長1400、1600和2000毫米。電阻焊的應用以機器人為核心,配有點焊機、焊接控制器、水煤氣機組、管道包、工裝夾具等。埃斯頓可提供220公斤臂長2600毫米的特殊電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應用開發了專用焊接軟件包,并將焊接專家工藝參數庫集成到機器人系統中,以滿足各種類型的需求。

機器人是先進制造技術和自動化設備的典型代表,智能工業設備已經成為全球制造業升級和轉型的基礎。如今,工業機器人已經廣泛應用于金屬成形機床領域。工業機器人與數控機床的融合,使智能制造、數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

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