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焊接機器人送絲及整個焊接工位的完成

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/4/7 11:21:43

焊接機器人送絲及整個焊接工位的完成

 

焊接機器人

 


焊接機器人啟動后,第一個工作步驟是穿線,用電控系統控制氣缸的動作,使右夾鉗和梳理輥處于松脫狀態,同時控制伺服電機將右夾鉗移動到初始焊接工位;操作人員將絲綢放入左右夾具中,形成絲網。
焊接機器人穿線后,操作員夾緊左夾鉗,在觸摸屏上選擇產品類型并確認。設備中的PLC接收到觸摸屏傳來的產品類型信號和確認信號后,執行相應屏幕產品類型對應的程序,缸桿伸出,右夾鉗和梳理輥壓緊工件,相應磁性開關到位時發出接觸信號。
焊接機器人的相關設備接收到磁開關信號后,PLC將向機器人發送“夾具定位完成”和“第一焊接工位”的信號,機器人將移動到第一焊接工位開始焊接工作,并將“焊接進行中”的狀態信號發送給PLC。
當焊接機器人的第一個焊接站完成時,它向焊接機械手PLC發送“焊接完成”狀態信號。收到信號后,電控系統控制錫林組的頂桿縮回,松開右夾鉗和梳理輥。獲得磁開關信號(釋放信號)后,控制伺服電機移動,將右夾鉗移動到第二焊接工位,具體移動距離由程序根據產品類型控制。
然后控制氣缸組的頂桿伸出,壓住屏幕;到位后,磁性開關發出接觸信號;PLC收到磁開關信號(按壓信號)后,向機器人發送“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;收到信號后,機器人移動到第二個焊接站開始焊接,并向可編程控制器發送“焊接正在進行”狀態信號。從而往復運動,直到所有焊接機械手裝置焊接工位完成。
焊接機器人設備與焊接工位焊接完成后,電控系統向PLC發出“夾具定位”信號,控制氣缸組頂桿縮回和釋放右夾具,伺服系統驅動右夾具向后移動兩個焊接間距,使絲網與右夾具完全分離。同時,工人松開左夾鉗,拿起焊接好的金屬絲網,點擊觸摸屏上的“完成”按鈕。PLC收到“完成”信號后,控制伺服電機移動到焊接開始位置,處于工作準備狀態。
焊接機器人的九大優勢
1.不需要繳納社會保險費。
2.折舊費用可以計提,可以在我被要求節約企業所得稅之前扣除。
3.如果取得增值稅專用發票,可以抵扣增值稅。
4.它可以增加總資產,降低資產負債率,方便企業獲得銀行信貸。
5.不需要發工資,平時可以進行適當的定期保養。
6.不需要建立考勤和約束制度。只需要建立一個好的程序,這樣管理起來更方便。
7.24小時內不得加班。
8.大大提高了工作效率,可以在惡劣環境下高速工作。
9.不要擔心電子人太多的出現會加劇中國目前的老齡化現象。反而會降低目前的老化率。

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