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什么是工業機器人,它們的優勢是什么

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/3/24 16:02:20

什么是工業機器人,它們的優勢是什么
什么是工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它能自動做功,是一種靠自身動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的命令,也可以按照預先安排的程序運行?,F代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原理和程序行動。
機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序和動作時間。具有編程簡單、軟件菜單操作、人機界面友好、在線操作提示、使用方便等特點。
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工業機器人的優勢
1.節約成本
機器人可以在24小時內運行。例如,如果將產品取出放在傳送帶或接收平臺上,只需一個人同時觀看或觀看兩臺或多臺機器,有效節省了人力成本。此外,采用工業機械手操作模式,自動裝配線可以節省工廠用地,使整個工廠規劃更小、更緊湊、更精致。請修改完善機械手的描述。
2.生產效率高
機械手生產一個產品需要固定的時間。在相同的生命周期內,機械手的輸出也是固定的,不會上下波動。而且每個模具的生產時間是固定的,產品良品率也高,所以用機器人生產更符合老板的利益。
3.高安全系數
用機械手生產,可以更大程度上保證工人的工作安全。不會出現因疏忽大意或疲勞導致的工傷事故。在需要倒班的生存車間,夜間更容易出現生理疲勞,導致安全事故,使用機械手可以保證安全生產。此外,一些危險的工作由精度更高、穩定性更高、安全性更強的工業機器人操作,可以保證人員的安全。
4.易于管理
以前很難保證每天的產量準確,因為總有一些員工偷懶。作為主管,每天的事情很多,很難跟蹤員工的事情做得好不好。機械手用于生產后,工人數量減少,人員管理更加方便。
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工業機器人的類型
1.移動式遙控裝置
移動機器人(AGV)是一種由計算機控制的工業機器人,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能??蓮V泛用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運和傳動功能,也可用于自動化立體倉庫、柔性加工系統和柔性裝配系統(以AGV為移動裝配平臺)。同時,它還可以作為車站、機場和郵局提取物品的運輸工具。
2.點焊機器人
該焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、移動速度快、承載能力強的特點。焊接質量明顯優于手工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
3.弧焊機器人
弧焊機器人主要用于各種汽車零件的焊接生產。在這一領域,國際大型工業機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產品。
4.激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工,通過高精度工業機器人實現更加靈活的激光加工操作。該系統可以通過示教盒在線操作,也可以離線編程。該系統可以自動檢測工件,生成工件模型,進而生成加工曲線。也可以用CAD數據直接加工工件??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、鉆孔、焊接和模具修復。
5.真空機器人
真空機器人是一種工作在真空環境中的機器人,主要用于半導體工業中實現真空室內的晶片轉移。真空機械手進口困難、有限、消耗大、通用性強,已成為制約整個半導體設備研發進度和整個產品競爭力的關鍵部件。而且國外嚴格審查中國買家,屬于禁售產品目錄。真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備制造的“瓶頸”問題。直驅真空機器人技術屬于原始創新技術。
6.清潔機器人
清潔機器人是一種用于清潔環境的工業機器人。隨著生產技術的不斷提高,對生產環境的要求也越來越高。許多現代工業產品都要求在清潔的環境中生產,清潔機器人是在清潔環境中生產的關鍵設備。

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