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工業機器人有很多種形式,機械臂就是其中之一。

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/3/17 16:29:52

機械臂和工業機器人有什么區別?
現在市場上有很多機械手,很多小伙伴分不清機械手和機器人是不同的概念。今天,網絡小編將向大家解釋它們。
機械手是一種機械裝置,既可以是自動的,也可以是由人控制的。工業機器人是一種自動化設備,機械手是一種工業機器人,它有其他形式。所以,雖然意義不同,但所指的內容是重疊的。
簡而言之,工業機器人有很多種形式,機械臂就是其中之一。
機械手是一種固定或移動的機器。它的結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件,用于抓取或移動物體??蓪崿F自動控制、可重復編程、多自由度(軸)。其工作方式主要是沿X,Y軸和Z軸做直線運動到達目標位置。
顧名思義,工業機器人是一種自動執行任務的機械裝置,是一種依靠自身動力和控制能力完成各種任務的機械?,F代工業機器人不僅可以接受人類的命令,還可以按照預先設計的程序進行操作,同時還可以根據人工智能技術的原理進行動作。
機械手是機器人領域應用最廣泛的機械設備之一,廣泛應用于工業、醫療、軍事、航天等領域。機械手分為四軸多軸、五軸多軸, 3D/2D機器人、獨立機械手、液壓機械手等。雖然種類很多,但都有一個共同點,就是可以接受指令,在三維(或二維)空間操作。
與機械手不同,機器人不僅可以接受人類的指令,還可以根據人類預先安排的程序執行任務,并按照人工智能規定的原則行事。未來,機器人將更多地幫助或取代人類的工作,特別是重復性工作、危險工作等。
機器人的定義是不一樣的:在歐美國家,機器人要由計算機控制,編程成為多功能自動機;在日本,機器人是先進的自動化機器,所以機械臂包含在機器人中。
在歐美國家,6軸及以上的機械手可以稱為機器人,5軸及以下的機械手只能稱為機器人,而日本3軸機械手定義為機器人。目前,機器人的概念在國際上已經基本達成共識,認為機器人是依靠自身動力和控制能力完成各種功能的自動化機器。

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