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焊接機器人等自動化設備的故障診斷

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/2/20 13:58:43

焊接機器人等自動化設備的故障診斷
焊接機器人等自動化設備的電源包括各設備的電源和車間的電源,即設備能涉及到的所有電源。
氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。
在50%的故障診斷問題中,基本上,錯誤是由電源、供氣和液壓供應引起的。比如供電有問題,包括整個車間供電故障,比如供電電壓低,保險燒壞,電源插頭接觸不良等。氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯或雙聯未開啟,液壓系統中的排氣閥或部分壓力閥未開啟。這些基本問題通常是最常見的。
檢查傳感器位置是否偏移
由于設備維護人員的疏忽,一些傳感器可能會出現錯誤,如不到位、傳感器故障、靈敏度故障等。經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,如有偏差及時調整,如有損壞應立即更換。很多情況下,如果保證電源、氣源、液源正確,更多的問題是傳感器故障。特別是由于長期使用,磁感應傳感器很可能內部接地互相粘連,無法分離,出現常閉信號,這也是這類傳感器的常見故障,只能更換。此外,由于設備的振動,大多數傳感器在長期使用后會松動位置,因此在日常維護中需要檢查傳感器是否定位正確,固定是否牢固。
檢查繼電器、流量控制閥和壓力控制閥

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繼電器和磁感應傳感器一樣,長期使用會卡在地上,不能保證電路正常,需要更換。在氣動或液壓系統中,節流閥的開度和壓力閥的壓力調節彈簧會隨著設備的振動而松動或滑動。這些設備,像傳感器一樣,是設備中需要日常維護的組件。因此,在日常工作中,必須仔細檢查這些設備。
檢查電氣、氣動和液壓回路連接
如果在以上三個步驟中沒有發現問題,請檢查所有電路。檢查電路中的電線是否開路,尤其是線槽中的電線是否因拉動而被線槽切斷。檢查氣管是否有破損的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在本步驟中檢查電路時,使用必要的萬用表,將其轉到蜂鳴器,并檢查電路的路徑。如果氣管出現嚴重皺褶,立即更換。液壓油管也應該更換。
以上步驟保證正確后,控制器可能會出現故障,但絕不可能是程序問題!首先,不要確定控制器被破壞。只要沒有嚴重短路,控制器內部有短路保護,一般短路不會燒壞控制器。
首先檢查控制器附近是否有高頻干擾的設備。如果有,立即移動。如果你在室外,高強度的閃電可能會導致控制器暫時無法正常工作。此時,首先移除所有可能的干擾設備,然后重新啟動控制器。
其次,如果重啟無效,檢查控制器接線是否松動,有無接觸不良。
最后,如果接線正確。確定PLC的內存卡是否有問題。更換新卡,下載程序,檢查之前的內存卡是否有故障。

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