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未能理解焊接機器人的特殊正確指標是損失

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/2/20 13:57:30

未能理解焊接機器人的特殊正確指標是損失

如何選購合適的焊接機器人?首先要知道焊接機器人有哪些技術指標和特殊技術指標,這是正確使用機器人的前提。產品手冊第一欄也有機器人技術指標,但是只從手冊上了解會比較膚淺, 好根據實際需要了解一些具體的性能指標,這樣才能更深入這個行業。

焊接機器人

固翔焊接機器人的主要技術指標可分為機器人通用指標和焊接機器人專用指標兩部分。

1.適用的焊接或切割方法這對弧焊機器人尤其重要。這本質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只采用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻引弧,而且機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施,所以可以采用鎢極氬弧焊。這個機器人是近幾年的新產品,有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時要注意這一點。

2.擺動功能這對弧焊機器人來說非常重要,它關系到弧焊機器人的工藝性能。目前弧焊機器人的擺動功能差別很大。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。 好的選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在此范圍內任意設置擺動模式和參數。

3.焊接用戶點示教功能這是焊接教學中一個非常有用的功能,即在示教焊接時,首先示教焊縫上某一點的位置,然后調整焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時,原教點的位置完全不變。實際上,機器人可以自動補償姿態調整引起的原點位置變化,保證原點的坐標,方便示教操作者。

4.焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中的常見故障,如電弧焊中的粘絲和斷絲、點焊,的粘電極等。這些故障發生后,如果不及時采取措施,就會造成機器人損壞等嚴重事故?;蛘叱霈F廢件。因此,機器人必須具有檢測此類故障并自動停止和實時報警的功能。

5.引弧和收弧功能為了保證焊接質量,需要改變參數。在機器人焊接中,應該能夠在教學過程中進行設置和修改,這是弧焊機器人不可缺少的功能。

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