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淺析機器人設備的焊接方法

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/1/27 17:56:25

一般來說,有許多使用機器人設備的焊接方法,點焊就是其中之一。那么,在點焊行動之前我們應該知道些什么呢?
一、點焊的特點
1.點焊適用于制造薄板構件,薄板構件可以用搭接接頭沖壓和捆扎,在街上不要求氣密性,厚度小于3毫米。廣泛用于焊接汽車駕駛室、金屬汽車覆蓋件、家具等低碳鋼制品。
2.一個完整的點焊形成過程包括預壓程序,焊接程序,維修程序和停止程序。在預壓階段,沒有電流通過,只有壓力施加到基底金屬上。在焊接過程和維護過程中,當壓力達到一定值時,電流產生熱量熔化母材,從而形成熔核。在休息程序中,電源停止,壓力逐漸降低。
二、點焊的基本周期
1.預壓階段
在電場壓力的作用下,接觸面上的一些油污和氧化膜被去除,形成物理接觸點。為以后焊接電流的順利通過和表面原子的結合做準備。
2.焊接和維護階段
它的作用是在熱和機械(力)的作用下形成塑料環和熔核,并隨著電加熱長大,直到獲得所需的熔核尺寸。
3.休息階段
在焊接機器人的靜止階段,其功能是在壓力下冷卻和結晶液態金屬(熔核)。
三、焊接檢驗方法
1.點焊試驗方法
(1)無損檢測
生產過程中的無損檢測:用錘子和平鏟檢查焊點,將平鏟敲在兩個焊點之間,不要對焊點的熔核施加剪切力,用拉力將零件分開。
(2)試件檢驗
不要損壞焊件,用焊接試件做實驗,焊后檢查熔合狀態。
(3)破壞性檢查
用拉力機拆卸總成本體,檢查本體的焊接狀態。
2.凸焊的檢驗方法
(1)爆震試驗
對于《焊裝過程檢驗技術規范》中規定的敲擊試驗,用相應的螺栓擰緊螺母,并用錘子敲擊,直到金屬板變形。如果螺母沒有脫落,則為合格。
2.凸焊的檢驗方法
(1)扭矩剝離試驗
通過剝離試驗檢查凸焊螺母的焊接強度,試驗步驟如下:將試件固定在試驗臺上,用扭矩扳手施加垂直于螺母中間軸的旋轉力。當滿足規定的扭矩要求時,焊接位置沒有斷裂或變形是可以接受的。
(2)焊接CP5檢驗
CP5檢驗點,又稱焊接終檢,主要檢驗白車身總成,主要檢驗項目如下:扭矩檢驗;檢查裝配邊緣和金屬板搭接;焊接外觀檢查;門匹配檢查;車身外觀面板的檢查
四.點焊參數
1.焊接電流
用焊接機器人焊接時流過焊接電路的電流稱為焊接電流。它對點焊的質量有很大的影響,如果電流過大,會飛濺,焊點強度會降低。
2.焊接時間
在電阻焊的每個焊接周期中,從通電到斷電的持續時間稱為焊接通電時間。焊接電流和焊接時間由控制箱控制,可由程序員設定。
3.焊接壓力
焊接壓力由電焊機施加在焊件上的壓力和點焊,過程中的空氣壓力值決定,一般要求為0.4-0.6兆帕
4.電機端面直徑
電烙鐵頭是指在點焊焊接過程中與焊件表面接觸的電烙鐵端部,端面直徑一般要求在6-8毫米之間,超過8毫米需要及時修理.
在點焊,使用焊接機器人時,必須注意避免操作不當影響工件精度的方法。點焊有很多優勢,可以提高工作效率,為企業創造更大的效益。建議相關人員如果不了解具體方法,可以參照上述內容進行一系列操作。

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