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焊接機器人焊縫跟蹤功能解讀

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2021/1/19 17:50:58

焊接機器人焊縫跟蹤功能解讀
用焊接機器人代替手工焊接越來越普遍。它不僅效率高、質量好、易于管理,也是企業選擇的理由。
然而,簡單的弧焊機器人系統對產品精度和工裝裝配有很高的要求。對于一些精度較低的產品,焊接機器人不能滿足工廠的實際需求,因此需要增加焊縫跟蹤系統。
一般來說,電弧跟蹤只能與弧焊機器人的初始檢測功能結合使用。它可以先檢測焊縫,再檢測焊縫,或者同時檢測焊縫。
焊接機器人的初始檢測可以單獨使用,只能檢測起點和終點的偏移位置。
電弧跟蹤可以在任何位置檢測到。如果是直角焊縫,基本使用初始檢測功能。
2MM以下的薄板,特別是拼接焊縫,大部分都是激光跟蹤焊接。激光跟蹤通過前端攝像頭監控和激光掃描獲得焊縫信息,并反饋給機器人控制器。在焊接過程中,機器人會根據采集的數據自動修改軌跡,完成焊接。
電弧跟蹤和初始檢查是焊絲接觸的基底金屬的兩個表面。焊絲的前部釋放低電壓,并通過傳感器向控制器傳輸信息。然后,經過計算,自動獲得焊縫的位置。
當工件位置改變時,焊縫位置仍可通過電弧跟蹤獲得,無需重新編程。
因此,電弧跟蹤和初始檢查僅適用于角焊縫或搭接焊縫。
激光跟蹤更適合薄板,精度略高于電弧跟蹤。但是焊槍頭需要安裝激光跟蹤,會對產品造成一定的干擾。
因此,焊接機器人的焊縫跟蹤系統應根據產品的實際情況進行選擇

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