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如何解決焊接機器人的常見故障?

來源:www.tiffanyandring.cn | 發布時間:2020/12/29 15:11:40

如何解決焊接機器人的常見故障

焊接機器人逐漸取代了焊接工人的工作。焊接機器人雖然好用,但由于是機器,難免會出現一些故障。焊接機器人的常見故障有哪些?怎么解決。

1.焊接偏差可能是由焊接位置或焊槍的問題引起的;先考慮TCP是否準確,再進行調整。
2.底切的發生可能是由于焊接技術參數選擇和使用不當,焊槍角度或焊槍位置信息不正確;可以適當調節功率以改變焊接工藝參數,調節焊槍的姿態發展以及焊槍與工件之間的相對重要位置

3.氣孔可能被氣體保護不好。如果工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥,可以相應調整.
4.過度噴濺可能不適合所選的焊接參數,這是由于外部氣體成分或焊絲伸長過長造成的;功率可以調節,改變焊接參數的大小,混合氣體的氣體比例可以相對調節裝置進行調節,調節割炬與工件的相對位置;

5.焊縫及其端部冷卻后形成弧坑。編程時,在工作步驟中加入了埋弧焊坑的功能,可以完全填滿。

6.中槍??赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準確;TCP可以檢查、裝配或校正焊槍的缺陷;

7.當電弧失效時,不是電弧??赡苁怯捎诓慌c工件接觸或過度焊接工藝參數;手動劃線,調整距離和焊槍或適當調整工藝參數;

8.電弧導致的故障無法啟動??赡苁枪ぜ佑|不到焊絲或者工藝技術參數太小。

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